减速级别

第一级

第二级

第三级

主

从

主

从

主

从

齿 数

11

29

17

54

15

44

模 数

m ₃=7.75

m_n=5

m=7

螺旋面

36^o0'21”

12^o46'

旋 向

左

右

右

左

传动比

i₁ =2．6364

i₂ =3．1765

i₃ =2 ． 9333

总传动比

i _总 =22．24