减速级别

第一级

第二级

第三级

主

从

主

从

主

从

齿 数

14

33

15

52

18

49

模 数

m₃=6

m_n=5

m=6

螺旋面

35^o

10^o

旋 向

左

右

右

左

传动比

2．357

3．466

2．722

总传动比

i_总=22．24